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團結協作攻堅克難航天十一院水下航行器團隊為海防建設奉獻航天力量

作者:大眾排行網 發布時間:2020-01-20 14:41

地球71%的面積被海洋覆蓋,80%的物種存在於海洋中,40%的人口生活在沿海100km以內的區域。海洋如此重要,但是人類對於海洋、尤其是深海的認識,卻少之又少。我國擁有300萬平方公裡海洋國土、1.8萬公裡海岸線、面積500平方米以上的島嶼6000多個,同時我國深海礦區面積全球第一,是名副其實的海洋大國。我國了解海洋、開發海洋、保護海洋的能力亟待建設,其核心都離不開海洋裝備。近年來,涌現了一批海洋領域的國之重器,如蛟龍號載人潛水器、潛龍號智能水下航行器等,填補了國內空白。同時,建設海洋強國的隊伍,中國航天也從未缺席。風雲系列、高分系列、海洋系列衛星在海洋氣象預報、海洋監視監測、海洋防災減災中功不可沒,多型武器裝備在建設大國海軍中起到中流砥柱作用。

苦中作樂:下海的航天人

2014年,立足於流體力學技術優勢,航天十一院成立了水動力學組,在集團公司內率先開展無人水下航行器的探索與研制。在袁湘江老師的帶領下,項目組成員從外形入手,完成了仿生減阻型AUV的總體設計。進入到樣機試制階段,準備大干一場時,卻遇到重重困難。首先,在與國內幾家單位進行接洽的過程中屢屢碰壁,尋求合作異常困難。於是團隊從零開始,將結構、電氣、軟件等各項技術逐項突破。總裝階段又出了岔子,採購國外的兩臺推進器由於禁運遲遲不能到位。沒有推進器,AUV不可能下水,這將嚴重影響研發進度。團隊充分發揮自力更生的航天精神,開始了水下推進器的自主研發工作,並在短時間完成了能夠適應淺水測試的推進器。這款推進器支持我院首臺AUV完成了最初的湖試與海試,終於在2019年由國內廠家的推進器產品取代,完成其使命。雖然困難重重,但團隊成員始終保持樂觀主義精神,全身心的投入。第一次組裝完成、第一次水池調試、第一次湖態試驗,每收獲一點成果,發自內心的喜悅油然而生,不斷促進著成員與產品共同進步。

嶄露頭角:首次海上考核

團結協作攻堅克難航天十一院水下航行器團隊為海防建設奉獻航天力量

2017年,仿生AUV迎來了第一次海上試驗:跨介質通信與控制聯合試驗。雖然已經暢游過易水湖、千島湖、撫仙湖,經歷了充分的湖態測試,但是設備一下海就出現了問題。海浪海流影響下,湖態中使用的控制律效果不佳,那就現場修改、現場測試、夜裡分析數據再修改,將一天的時間利用到極致﹔幾天下來,發現海水腐蝕遠超想象,防護措施未能完全奏效,那就在晚上將設備拆解、沖淡、恢復,日復一日。人員也經歷著挑戰。試驗船晃動嚴重,“去吐完再回來,別弄臟電腦了”,一句玩笑話真實反映了現場的工作狀態﹔荒島上的指控站隊員被蚊蟲叮咬,又紅又腫又疼,甚至都進了醫院,到現在還留著傷疤。

高負荷的工作終於換來了成功的喜悅,潛航器成功實現了跨介質控制、水下探測、數據實時回傳等功能,圓滿完成聯合試驗任務。集團公司包為民院士評價:這雖是跨介質試驗的一小步,卻是航天邁向海洋的一大步。

漸臻佳境:“從3到1”與“從1到3”

2019年,繼仿生型AUV之后,多任務型AUV工程樣機研制完成,這臺AUV採用模塊化設計,載荷能力、擴展能力、重構能力極強。從2014年到2017年,仿生型AUV由設計到海試,經歷了3年時間﹔而這一過程,多任務型AUV隻用了1年時間。研制周期“從3到1”,是總體設計不斷成熟、各分系統技術不斷積累、研發及測試流程不斷規范、團隊運轉不斷向好的直接體現。

團結協作攻堅克難航天十一院水下航行器團隊為海防建設奉獻航天力量

2019年9月至10月期間,集團公司組織的面向海洋跨域無人協同作業聯合試驗在威海圓滿完成。團隊作為水下分系統負責單位,出動兩臺AUV參與並抓總完成了3臺AUV的海上編隊試驗。參試AUV數量“從1到3”,一方面體現了技術能力、保障能力的提升,另一方面也是團隊緊緊抓住“編隊”、“跨域”開展前沿領域探索的寫照。本次試驗中,我院水下團隊與無人機團隊一道,為集團公司“跨域無人裝備體系”的藍圖提供了堅強有力的支撐。(王奧博 陳治錦)

(責編:鮑聰穎、高星)

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